府兵制

创建于西魏,后周、隋、唐沿袭。隋朝军府名为骠骑府、车骑府,后改为鹰扬府。唐朝军府名为折冲府,其所属兵员称府兵,是被强行征发的农民。充当府兵的人,平时务农,农隙练武,征发时自备衣粮、甲胄、驮马、武器,轮流番上,宿卫京师或戍边。府兵的年龄在21～60岁之间。由于征调无常、自备军资困难大,逃避者非常多,到唐玄宗后期,府兵制已名存实亡。